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2001 - Fluidhand 4

La Fluidhand 4 dispose de 10 entraînements à soufflet flexibles, dont chacun, lorsqu'il est sous pression, incline de 90 degrés une articulation en aluminium. L'étirement est obtenu par aspiration du milieu d'entraînement et par des bandes élastiques supplémentaires. Chaque doigt long comporte deux entraînements qui sont couplés l'un à l'autre et chacun mène à une soupape de réglage commune dans le métacarpe. Le pouce comporte deux entraînements mobiles individuellement qui sont actionnés en conséquence par une soupape séparée. Le milieu d’entraînement est l'eau. Cette prothèse de main fonctionne pour la première fois par système hydraulique. Une pompe miniature aspire le fluide d'un réservoir élastique situé dans l'avant-bras et pompe celui-ci jusqu'à 6 bars via le bloc de soupapes dans les chambres d'entraînement à soufflet. Le contrôle de la pompe et des soupapes est effectué via un microprocesseur dans la main et le porteur de prothèse donne les ordres de contrôle via des capteurs myoélectriques.

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La structure de squelette de la prothèse est entièrement composée d'aluminium. Les doigts longs sont montés de manière flexible dans la base dans le sens de l’abduction. La combinaison unique en son genre d'actionneurs fluidiques flexibles et d'un système hydraulique miniature mobile dans une prothèse de main à contrôle myoélectrique ouvre de nouvelles possibilités en matière de fourniture de prothèse. Les propriétés mécaniques des entraînements sont déjà souples et flexibles, ainsi idéales pour une adaptation de la préhension similaire à la main humaine. La pression interne étant également répartie uniformément dans un système hydraulique, une forme idéale pour les objets saisis est obtenue. Ainsi, la prise s'adapte de manière indépendante à un objet et crée une surface de contact maximale, si bien que seule une très faible force de préhension est nécessaire pour maintenir un objet avec une stabilité exceptionnelle. L'utilisation d'un système hydraulique présente un autre avantage, qui a un effet particulièrement positif sur la mobilité et le poids d'une prothèse. Les actionneurs fluidiques flexibles sont en soi des entraînements très petits et légers. L’énergie électrique de la batterie de la prothèse est convertie en énergie cinétique dans la pompe hydraulique. Une seule pompe est nécessaire pour l’ensemble du système de prothèse. La pompe est le composant le plus lourd du système, mais elle peut être positionnée à n’importe quel endroit de la prothèse car elle n'est connectée qu'au bloc de soupapes et aux entraînements via un tuyau de pression. La pompe est placée aussi près que possible du bras pour garantir une répartition optimale du poids dans la prothèse. Généralement, toutes les articulations d’une prothèse n’étant jamais bougées en même temps, la taille de la pompe peut être dimensionnée pour nombre d'entraînement inférieur. La sélection de la prise s’effectue en utilisant un code morse réduit. Ce faisant, il est distingué entre un signal myoélectrique long et un court, avec deux signaux consécutifs étant considérés à la fois. Les réglages définis par l'utilisateur ainsi que l'entraînement à la préhension sont effectués via un ordinateur de poche connecté via Bluetooth (précurseur du smartphone). L’emboîture PRFC (Frühauf Handprothetik) et les produits cosmétiques réalistes en silicone (Pohlig Orthopädietechnik) concilient pour la première fois une main fonctionnelle multi-articulée et une prothèse d'habitus.

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