2002 - Fluidhand 5
La Fluidhand 5 a été conçue dans le but d'intégrer tous les composants du système hydraulique miniature dans le métacarpe en vue de créer une main compatible avec les systèmes d'emboîture établis. La prothèse peut être connectée à toutes les emboîtures de prothèse standard via un poignet quicksnap. Pour ce faire, les capteurs myoélectriques et le stockage d'énergie de l'emboîture sont utilisés à la fois. La pompe, le réservoir de liquide, le bloc de soupapes et le contrôle se situent dans et sur le métacarpe. En réduisant la taille du réservoir, le nombre d'entraînements fluidiques a été réduit à 8. L'annulaire et l'auriculaire sont fléchis par un entraînement respectif. L'abduction élastique des doigts a été intégrée dans le cadre en construction sandwich, dont le poids a été optimisé. Cinq soupapes contrôlent les 8 entraînements de la main, l'annulaire, l'auriculaire et le majeur étant reliés les uns aux autres par le système hydraulique.
Chacun des 8 entraînements à soufflet est recouvert d'un tissu garantissant la stabilité dimensionnelle des chambres intérieures élastiques lorsqu'un liquide est pompé dans la cavité à une pression allant jusqu'à 6 bars. Les chambres centrales sont fixées au point de pivot de l'articulation par des cordes résistantes, ainsi l'expansion du soufflet est redirigée dans un mouvement de rotation de 90 degrés de l'articulation du doigt. Le retour d’une articulation à sa position initiale est réalisé par dépression dans l'entraînement à soufflet lorsque les chambres d'entraînement sont vidées ; une bande élastique soutient l'étirement des articulations. Pour stocker le milieu d’entraînement, en général il s'agit d’eau, des expériences ont été menées dans la Fluidhand 5 à la fois avec des réservoirs à membrane en feuille et des réservoirs de stockage sous pression composés d'un réservoir flexible élastique et d'un étui stable.