La Fluidhand 6 est une variante de la prothèse de main hydraulique particulièrement compacte et réduite à l’essentiel. L’index, le majeur et l'annulaire sont chacun bougés dans l'articulation de base via un entraînement à soufflet flexible, l'auriculaire est couplé mécaniquement à l'annulaire et le majeur est couplé à l'annulaire via le système hydraulique. Le pouce est actionné dans l'articulation de base. De cette façon, le pouce et l’index peut être bougés séparément et les autres doigts bougent ensemble. Les 4 entraînements sont contrôlés par un bloc de 3 soupapes, la pompe miniature aspire l’eau distillée d’un réservoir de stockage sous pression pour pomper celle-ci dans les chambres d’entraînement. Le poids de la main est d’env. 350 g. Les doigts en aluminium ont été revêtus d’une mousse en PU. Tous les doigts longs des articulations de base ont une abduction montée de manière élastique.

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Le nombre d'articulations et d’entraînements, ainsi que de soupapes nécessaires variant considérablement, différentes variantes de la Fluidhand ont été expérimentées au cours de ce stade du développement. L’objectif était de déterminer l’optimal entre la taille, le design anatomique et le poids d'une part et la fonctionnalité d’autre part. Ceci a permis aussi de construire des variantes réduites à l’extrême avec seulement 4 entraînements et trois soupapes, comme la Fluidhand 6, qui a pu être conçue de cette manière très petite, légère et anatomique. Cette version de la Fluidhand est un candidat particulièrement intéressant pour une prothèse robuste et destinée à une utilisation quotidienne, car le plus petit nombre de composants hydrauliques y a été intégré. Les systèmes sont très légers, mais aussi très complexes concernant le effets physiques tels que la cavitation ou le problème du changement des paramètres des matériaux notamment des entraînements élastiques et des tuyaux flexibles de raccordement au cours du fonctionnement, ainsi que l’usure, la corrosion sur les soupapes et la pompe.